用于水下检测的自主机器人正在研发中

休斯顿大学的研究人员正在开发一种自主机器人，用于在海底检查过程中识别潜在的管道泄漏和结构故障。

休斯顿大学目前正在开发的 SmartTouch 技术包括遥控潜水器 (ROV)，配备有多个基于应力波的智能触摸传感器、摄像机和扫描声纳，可以沿着海底管道游动以检查法兰螺栓——根据安全与环境执法局 (BSEE) 的说法，螺栓连接加速了导致泄漏的管道事故的发生率。

BSEE 为该项目提供 960,493 美元的拨款，资助对象为休斯顿大学的研究人员郑晨（机械工程系比尔·D·库克助理教授）和宋刚兵（机械工程系约翰和丽贝卡·摩尔斯教授），他们与 Oceaneering International 和雪佛龙公司合作开展该项目。

这是目前正在开发的SmartTouch技术的渲染图。

陈教授表示：“通过运用这项先进的机器人技术实现检测流程自动化，我们可以大幅降低这些重要水下检测的成本和风险，从而减少人工潜水员的干预，使海上油气管道的运行更加安全。”他还指出，其实验室和加尔维斯顿湾已对ROV原型机进行了测试。实验结果表明，该方法可用于检测水下螺栓连接的松动情况。

石油和天然气管道发生故障的原因多种多样，包括设备故障、腐蚀、天气和其他自然因素，以及船舶事故（其中船舶事故是造成大多数大型泄漏事故的原因）。从受损管道泄漏的有毒腐蚀性液体会造成毁灭性的环境污染。

“腐蚀是造成大多数小型泄漏的原因，但其对环境的影响仍然可能是毁灭性的。因此，我们的技术能够非常精确地监测腐蚀情况，并有助于降低其他因素导致管道故障的风险，”共同首席研究员宋刚兵说道。他曾在压电结构健康监测领域进行过大量研究。他之前的研究工作涵盖了多种损伤检测应用，例如裂纹检测、水化监测、脱粘和其他结构异常检测。