Robô autônomo para inspeção submarina em desenvolvimento

Pesquisadores da Universidade de Houston estão desenvolvendo um robô autônomo para identificar possíveis vazamentos em dutos e falhas estruturais durante inspeções submarinas.

A tecnologia SmartTouch , atualmente em desenvolvimento na UH, consiste em Veículos Operados Remotamente (ROVs) equipados com múltiplos sensores de toque inteligentes baseados em ondas de tensão, câmeras de vídeo e sonares de varredura que podem nadar ao longo de um oleoduto submarino para inspecionar os parafusos dos flanges – conexões aparafusadas aceleraram a taxa de acidentes em oleodutos que resultam em vazamentos, de acordo com o Bureau of Safety and Environmental Enforcement (BSEE).

A BSEE está financiando o projeto com uma verba de US$ 960.493 para os pesquisadores da UH, Zheng Chen, professor assistente de Engenharia Mecânica Bill D. Cook, e Gangbing Song, professor de Engenharia Mecânica John e Rebecca Moores, que estão trabalhando em colaboração com a Oceaneering International e a Chevron .

A renderização da tecnologia SmartTouch está atualmente em desenvolvimento.

“Ao automatizar o processo de inspeção com essa tecnologia robótica de ponta, podemos reduzir drasticamente o custo e o risco dessas importantes inspeções submarinas, o que levará a operações mais seguras de oleodutos e gasodutos offshore, já que será necessária menos intervenção de mergulhadores”, disse Chen, observando que um protótipo do ROV foi testado em seu laboratório e na Baía de Galveston. Os experimentos demonstraram a viabilidade da abordagem proposta para inspecionar a folga de conexões aparafusadas submarinas.

Os oleodutos e gasodutos falham por uma variedade de razões, incluindo mau funcionamento de equipamentos, corrosão, intempéries e outras causas naturais, ou acidentes relacionados a embarcações, que são responsáveis pela maioria dos grandes vazamentos. Fluidos tóxicos e corrosivos vazados de um cano danificado podem causar poluição ambiental devastadora.

“A corrosão é responsável pela maioria dos pequenos vazamentos, mas os impactos ainda podem ser devastadores para o meio ambiente. Portanto, nossa tecnologia será altamente precisa no monitoramento da corrosão e também ajudará a mitigar as chances de falha de dutos devido a outros fatores”, disse o co-investigador principal Gangbing Song, que conduziu pesquisas significativas em monitoramento da integridade estrutural baseado em piezoeletricidade. Seus trabalhos de pesquisa anteriores incluem inúmeras aplicações de detecção de danos, como detecção de trincas, monitoramento de hidratação, descolamento e outras anomalias estruturais.